São as crianças que, por motivos diversos, como: dificuldades na relação familiar, falta de alimento, ou por serem oriundos de famílias já moradoras na rua, habitam preferencialmente nos espaços públicos (ruas), ao invés de situarem-se nos espaços privados (lares, casas habitação). Vivem em situação social de risco iminente.

O número de crianças de rua, no Município do Rio de Janeiro, é de aproximadamente 700 crianças e adolescentes. Há quem afirme que são mais de 1000.

Através de estatísticas e entrevistas percebe-se que a criança de rua tem o desejo expresso de sair da rua. Levar uma vida igual à da maioria das crianças que possuem lares, familiares, privacidade. Tem sonhos como criança, só que não sabem como realizá-los.